安圖歷史悠久，遠(yuǎn)在舊石器晚期就有人類(lèi)在這里繁衍生息。中原地區(qū)進(jìn)入奴隸制社會(huì)時(shí)，縣境居住著穢貊族系的北沃沮人。西晉時(shí)，縣域?yàn)槊C慎人居地。漢元封三年（公元前108年）漢武帝設(shè)樂(lè)浪、臨屯、真番、玄菟等4郡，安圖為玄菟轄地 。漢建昭二年（公元前37年）高句麗征服北沃沮并統(tǒng)治延邊，安圖為其轄地 。唐圣歷元年（公元698年）粟末靺鞨首領(lǐng)大祚榮建震國(guó)，后改為渤海國(guó)，縣境為中京顯得府轄地，設(shè)盧州（今明月鎮(zhèn)一帶）、興州（今二道鎮(zhèn)寶馬一帶）。后唐天成元年（公元926年）契丹滅渤海，改國(guó)號(hào)為遼，安圖為遼東京道長(zhǎng)白山女真大王府轄地。金于天會(huì)三年（1125年）滅遼，安圖為金上京海蘭路會(huì)寧縣轄地。金貞祐三年（1215年）遼東宣撫使蒲鮮萬(wàn)奴在東京（今遼陽(yáng)）叛金稱(chēng)王，國(guó)號(hào)大貞。金貞祐四年（1216年）被蒙古和契丹人擊敗東逃，在南京（今和龍縣城子山山城）建都，改國(guó)號(hào)“東夏”，安圖為其南京路轄地。元太宗六年（1234年）安圖歸遼陽(yáng)行省開(kāi)元路。明洪武十八年（1385年），滅東夏國(guó)統(tǒng)一東北，安圖為奴兒干禾屯吉衛(wèi)轄地，治所在今萬(wàn)寶鎮(zhèn)古城村。清順治元年（1644年）清軍主力入關(guān)后 ，清廷視長(zhǎng)白山一帶為其祖先發(fā)祥地 ，遂于康熙十六年（1677年）將興京以東，伊通州以南，圖們江以北劃為禁地。安圖為長(zhǎng)白山腹地，且盛產(chǎn)人參，封禁尤嚴(yán)。咸豐年間，山東、河北流民始入禁區(qū)謀生。光緒七年（1881年），正式開(kāi)禁，封禁長(zhǎng)達(dá)200余年。光緒三十四年（1908年），縣境五道白河以北至牡丹嶺一帶為樺甸縣轄地，以南至長(zhǎng)白山一帶為長(zhǎng)白府轄地，荒溝嶺以北至哈爾巴嶺一帶為延吉縣轄地。

自清同治七年（1868年）以來(lái)，韓民越墾逐漸增加。至宣統(tǒng)元年（1909年），僅二道江一帶達(dá)280 余戶(hù)。甲午戰(zhàn)爭(zhēng)后，日本為鯨吞中國(guó)領(lǐng)土，制造“中韓邊界”問(wèn)題，在邊境地帶屢生事端，而長(zhǎng)白府轄域過(guò)廣，治理難周。為對(duì)長(zhǎng)白山一帶“實(shí)邊”，經(jīng)理疆界，遏制日本的侵略 ，宣統(tǒng)元年十月二十四日（1909年12月6日 ）東北三省總督錫良奏請(qǐng) ，于圖們江上源 ，自紅旗河以西，北循省界，南至石乙水，中抱布爾瑚里至長(zhǎng)白山，添設(shè)縣治 。同年十二月初六日（1910年1月16日）獲準(zhǔn)，命名安圖，意為安定圖們江界，保國(guó)安民 。擬治于紅旗河口 ，后因經(jīng)費(fèi)不足 ，改于娘娘庫(kù)（今松江鎮(zhèn) ），隸于奉天省長(zhǎng)白府 。中華民國(guó)二年（1913年）安圖縣屬奉天省東路轄，民國(guó)三年（1914年）6月屬奉天省東邊道 。民國(guó)十八年（1929年）1 月隸于遼寧省，為三等縣。東北淪陷后，1932年屬偽奉天省，為丁等縣。1934年12月1日劃歸間島省，1943年10月屬偽東滿(mǎn)總省間島區(qū)域，1945年復(fù)歸偽間島省 。安圖縣于1946年3月解放，隸于吉東分省。同年5月吉東分省劃分為延邊、吉東（后改為吉敦）兩個(gè)專(zhuān)區(qū)，安圖屬吉東專(zhuān)區(qū)。1947年10月11日，吉敦、延邊兩個(gè)專(zhuān)區(qū)合并稱(chēng)吉東專(zhuān)區(qū)，專(zhuān)署駐延吉，安圖屬之。1948年3月吉東專(zhuān)區(qū)改為延邊專(zhuān)區(qū) 。1952年9月3日延邊朝鮮族自治區(qū)成立 ，1955年自治區(qū)改為自治州，轄安圖至今。